ROS

ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵循BSD开源许可协议。

• ROS:
  • 安装 在你的机器上安装ROS。
  • 入门 学习ROS的相关概念、客户端函数库以及技术梗概等。
  • 教程 ROS手把手教程，提供每一步详细操作命令。
  • 贡献 如何加入ROS社区，比如分享你的代码。
  • 支持 遇到问题可以从这里寻求支持和帮助。
• 软件：
  • 发行版本 查看ROS不同发行版本。
  • 软件包 查找几千个可用的软件包。
  • 核心库 按编程语言和主题划分的API。
  • 常用工具 开发或调试ROS应用程序时的常用工具。
• 机器人/硬件：
  • 机器人 支持ROS的机器人平台。
  • 传感器 兼容ROS的传感器驱动。
• 出版物、课程以及活动：
  • 论文 带开源代码的ROS相关论文。
  • 书籍 出版书籍，包括文档、教程和开源代码等。
  • 课程 使用或教授ROS的课程。
  • 活动 历史活动和相关资料。
• ROS中国：
  • 中文社区 收集了ROS相关QQ群、论坛和博客专栏等各种社区资源。
  • 国产机器人平台 收集了支持ROS的国产机器人，及相关文档、资源。
  • ROS维基翻译 志愿加入ROS维基中文翻译。